基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式

在误差随机过程为平稳正态过程的假设下，研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下，从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式；并在仅利用地形特征参数的情况下，得到了较为简洁的计算公式，在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算。给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式，并对它们的计算作了简化，得到了一个近似计算公式。讨论了撞地概率计算公式的应用问题，分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响。     

SRM壳体/绝热层脱粘的XFEM

将扩展有限元法(XFEM)用于研究固体火箭发动机(SRM)壳体/绝热层的脱粘。将层隙型和紧贴型脱粘等效为双材料界面裂纹,建立了XFEM的双材料界面裂纹分析模型,并给出了其中核心算法——应变矩阵的求解,通过相互作用积分求出应力强度因子和能量释放率。算例结果表明,XFEM的计算结果与理论值的差异较小,可用于有效求解脱粘问题。     

基于IMU配以测量修正的月球软着陆自主导航研究

为了满足安全和准确的月球软着陆过程对高精度轨道确定和预报的需要,针对其中关键的动力下降段,提出了基于IMU(惯性测量单元)配以外部速度和距离测量修正的自主导航方法。为了消除初始导航误差和IMU测量误差,给出了利用速度/距离、速度与距离修正的IMU导航方法。利用惯性导航给出的参考轨迹,对状态方程和观测方程进行了线性化,基于线性化的模型和观测量的性质,分析了速度/距离、速度与距离修正的IMU导航系统的可观性。最后,通过数学仿真验证了自主导航的可行性和可观性分析结论。     

Latin抽样法在导弹结构裂纹概率仿真中的应用

提出了Ｌａｔｉｎ抽样与分层抽样相结合的复合抽样方法，对于提高抽样精度和效率都有较为明显的作用，特别适用于结构裂纹概率的仿真和其它应用工程仿真计算。在复合抽样仿真计算示例中，对某型导弹的燃汽发生器进行了抽样仿真计算，所得的抽样结果的精度和相关差都达到了令人满意的预期效果，与实验结果吻合。     

变循环发动机双涵道模式下变几何控制探索

为了实现变循环发动机的性能优化,利用混合优化算法寻找最优的几何控制变量来实现变循环发动机的性能提升。在节流优化过程中,采用了单独减小高压转子转速和协同调节高低压转子转速两种控制方案,并计算了巡航状态时在这两种控制方案下发动机由最大推力到50%最大推力的节流过程中,发动机性能参数和工作参数的变化。计算结果表明:在高度为11km、马赫数为0.9条件下,保持进口流量不变,在50%最大推力时协同调节方案相比单一调节方案,发动机的耗油率下降了5.997%,另一个巡航状态(高度为9km,马赫数为0.8)下也有相似的结果。这表明采用高低压转速协同控制能对发动机进行更有效的控制,进一步改善了发动机的巡航性能。     

线性定常系统点位控制时的非线性控制器设计

在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计了一种非线性控制器,利于上述问题的解决,并给出了稳定性证明.     

基于labview的汽车尾气检测系统研究

针对汽车尾气排放污染物检测要求,通过面向对象的软件编程技术及可视化的编程语言Visual C++,以labview软件为平台,运用动态链接库,首次设计出针对不同车型的汽车排放污染物检测系统.该系统实现了数据的输入输出,检测参数的采集,数据的分析和处理等功能.对系统进行了简单的试验和结果分析,证明该系统功能全面,界面直观,易操作,实用性强.     

基于人机工程的数控机床造型设计

论文以人机工程学原理为基础,把数控机床的操作与人体尺寸,人体感知与运动输出特性等人的因素相结合,对数控机床的人机界面、色彩、以及安全防护各方面做了详细的分析与设计,达到数控机床造型满足良好的人机关系的目的.     

加强实验室仪器设备评估 促进实验室建设

学院实验室建设规模的不断扩大,实验室仪器设备逐年递增,加强实验室仪器设备评估显得尤其重要.通过制定实验室仪器设备的评估考评标准,找出各实验室仪器设备的管理漏洞与差距,促进实验室的建设,从而推动实验室健康、有序的发展.     

《单片机》课程教学研究

当前，单片机已成为电子系统智能化的最好工具。本文针对单片机教学过程中普遍存在的实际问题，从课堂教学、实验教学、课程实践三个方面进行了阐述，并提出了相应的解决方案。